Гусеница совки Стрельчатки пси, Acronicta (подр. Triaena) psi (Linnaeus, 1758). Первоначально я думал, что это гусеница Clostera (Кисточницы, сем. Хохлатки). Цитирую ZAE, помогшего мне с определением: "Она очень схожа с гусеницами хохлаток. Кстати, великий К.Линней, описавший данный вид, первоначально отнес ее к р. Phalaena, как и хохлатку Clostera anastomosis."

Здесь, так-же как и в нашем макроиде можно посмотреть и на бабочек и на гусениц http://www.leps.it/SpeciesPages/AcroPsi.htm