Чуть не забыл эту "красавицу", мне кажется, что где то я видел описание подобной ядовитой гусеницы, постараюсь найти про нее информацию :-)
Вот нашел - похожа на гусеницу бабочки-эуклеиды (Sibine stimulea). Эта гусеница выглядит забавно: она как будто одета в зеленую жилетку с дыркой на спине. На обоих концах тела личинки имеется по паре отростков, похожих на рога. На этих отростках располагается множество волосков-жал, прикоснувшись к которым обидчик тут же будет поражен ядом. Ощущения после контакта с гусеницей эуклеиды весьма болезненны: пораженной место опухает, появляется сыпь и тошнота. В таком состоянии человек может находиться несколько дней.
И все же эта гусеница, по-видимому не слишком ядовита, т.к. использует комбинированную защиту: помимо ядовитых волосков и колючек еще и "дробящий камуфляж", превращающий большую часть ее поверхности в поверхность зеленого листа.